职业：驱动工程师
难度系数：容易
要求：需掌握单片机原理及接口技术、微机原理
及接口技术、C语言；
适用人群：电子、机电一体、信息工程类专业。
发布时间:2022-10-21 14:41:08来源：励普教育综合
嵌入式就业方向：可在从事嵌入式系统开发的计算机与电子技术、IT 、通信、军工、工业控制、汽车电子、大型设备智能故障诊断、电子设备等领域进行产品的开发、生产、测试、维护、销售、技术支持、技术咨询等工作。
硬件层
驱动层
操作系统层
应用层
厦门嵌入式开发培训学费参考!达内嵌入式培训学费大约在1w5-2w左右，达内嵌入式课程以ARM+Linux为主干，同时通过赠送在线智能硬件视频课程，掌握基于ARM Cortex-M(Stm32) 系列开发并且达内与英国 ARM 公司共同推出的嵌入式培训课程完全覆盖ARM AAE认证课程，是具备国际标准的嵌入式课程。
嵌入式开发需要学习哪些内容？
为了应对这些新的挑战，各大企业对工程师有以下几个方面的要求：编程能力、处理器架构、操作系统、接口与驱动、Framework、应用编程与调试、硬件知识。
1.编程能力
嵌入式工程师大类上属于软件工程师的范畴，编程技能是基本功，DJI、小马智行、NINEBOT、石头科技、OPPO、小米、地平线这些公司都对C/C++要求熟练掌握的程度。
除此以外对解释型语言要求为至少熟悉一种脚本语言。了解Linux系统，会使用Makefile工程管理工具等。
可见，C和C++仍旧是嵌入式开发主流的语言。底层软件这么多年来，一直是C的天下，在可预见的将来，不会改变。
随着系统复杂度越来越高，越来越多的应用层软件采用C++来编写。Sehll主要用于制作工程管理工具，Python可以让你和人工智能工程师愉快对话。
2.处理器架构
美团、小马智行、石头科技、OPPO、VIVO都要求熟练掌握或者精通STM32单片机和ARM处理器架构，其它项有DSP、熟练使用ARM Cortex-A或M系列内核的SOC。
这部分我们需要了解Cortex-M和Cortex-A系列处理器架构。哈佛架构、冯诺依曼架构、多级流水线、是较简单的问题。SIMD、MIMD、指令预取、乱序执行这些概念也要搞懂。
3.操作系统
目前的电子产品功能越来越多，也越来越复杂，操作系统可以极大地简化产品的开发难度。
大疆、美团、小马智行、小米、地平线都要求熟悉Linux下的多进程多线程、网络编程的开发和调试，内存、功耗、性能优化等。
无人驾驶和无人机，这些对响应速度要求高的行业，对实时操作系统也有不同程度的要求。
在这一部分我们需要掌握基本的操作系统知识，理论结合实际，熟悉一个RTOS，大多数的RTOS的复杂度远小于Linux。
Linux拥有完善的生态，相较于RTOSLinux的C库配置已经很完善了。但是想要用好就有一定难度了，在这里需要了解内存管理、进程管理、多核、中断、锁、消息队列，性能分析等等内容来应对开发工程中帧率下降、系统秒级卡死、相机丢帧等异常。
4.接口与驱动
许多初涉嵌入式行业的人会狭隘的认为搞嵌入式就是写驱动。
美团无人配送、小马智行、石头科技对CAN、SPI、I2C、UART这些常见的低速接口都要求熟悉，其它的像LCD、Touch、Camera、USB、BT/WIFI/GPS、IMU这些进入寻常百姓家的Sensor驱动开发经验是妥妥的项。
低速接口的驱动，在厂家提供的BSP中一般都有，只需要仔细看手册，搞清各接口所需的工作模式并做适当配置，该用中断的时候用中断，该用DMA的时候用DMA，即可。
5.Framework
中间件和协议栈的部分有一个特点，研发机器人的企业一般都会要求熟悉ROS，相机类的企业要求熟悉camera、codec、storage相关的pipeline。还有基本的协议栈也是必须了解和掌握的。
6.应用编程与调试
美团无人配送、小马智行、NINEBOT、小米都要求熟悉Linux或Unix系统编程，了解基本的编译原理，需要掌握gdb、valgrind、strace、perf、coredump等调试手段，用好log系统。
只要掌握上面编程能力、操作系统、Framework这些内功心法，调试工具不过是招数。
7.硬件知识
科技企业大多要求了解一定的硬件知识，基础硬件知识的掌握程度，达到可以看懂原理图并对常见的元器件有一定了解，熟悉模电数电知识即可。基本上是电子工程类学生，所学专业课的内容。另外，要会使用示波器等测试仪器，会驱动常见的传感器等。
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