嵌入式AI让手机、机器人等智能硬件在不联网的情况下,实时完成环境感知、人机交互、决策控制。
发布时间:2022-10-09 15:11:03来源:励普教育综合
嵌入式系统本质上是计算机在行业中的应用,智能硬件和物联网的核心
嵌入式指的是把软件直接烧录在硬件里,
而不是安装在外部存储介质上,
就像赋予机器人灵魂,
从而方便人类操控。
嵌入式系统的几个重要特征如以下:
1、系统内核小。
由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的,系统资源相对有限,所以内核较之传统的操作系统要小得多。比如Enea公司的OSE分布式系统,内核只有5K,而Windows的内核?简直没有可比性。
2、专用性强。
嵌入式系统的个性化很强,其中的软件系统和硬件的结合非常紧密,一般要针对硬件进行系统的移植,即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。同时针对不同的任务,往往需要对系统进行较大更改,程序的编译下载要和系统相结合,这种修改和通用软件的“升级”是完全两个概念。
3、系统精简。
嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分,不要求其功能设计及实现上过于复杂,这样一方面利于控制系统成本,同时也利于实现系统安全。
4、高实时性的系统软件(OS)是嵌入式软件的基本要求。
而且软件要求固态存储,以提高速度;软件代码要求高质量和高可靠性。
5、嵌入式软件开发要想走向标准化,就必须使用多任务的操作系统。
嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行;但是为了合理地调度多任务、利用系统资源、系统函数以及和库函数接口,用户必须自行选配RTOS(Real-Time Operating System)开发平台,这样才能增加程序执行的实时性、可靠性,并减少开发时间,保障软件质量。
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