一
嵌入式人工智能
嵌入式AI让手机、机器人等智能硬件在不联网的情况下，实时完成环境感知、人机交互、决策控制。
发布时间:2023-03-03 11:03:21来源：励普教育综合
嵌入式是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。嵌入式系统本质上是计算机在行业中的应用，智能硬件和物联网的核心
嵌入式指的是把软件直接烧录在硬件里，
而不是安装在外部存储介质上，
就像赋予机器人灵魂，
从而方便人类操控。
嵌入式AI让手机、机器人等智能硬件在不联网的情况下，实时完成环境感知、人机交互、决策控制。
所有带CPU的计算设备都属于嵌入式设备：智能手机，机器人，VR眼镜，无人机等。
万物互联时代，从事设计开发智能设备终端的嵌入式计算企业面临着全新的机遇。
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嵌入式开发需要学习哪些内容？
为了应对这些新的挑战，各大企业对工程师有以下几个方面的要求：编程能力、处理器架构、操作系统、接口与驱动、Framework、应用编程与调试、硬件知识。
1.编程能力
嵌入式工程师大类上属于软件工程师的范畴，编程技能是基本功，DJI、小马智行、NINEBOT、石头科技、OPPO、小米、地平线这些公司都对C/C++要求熟练掌握的程度。
除此以外对解释型语言要求为至少熟悉一种脚本语言。了解Linux系统，会使用Makefile工程管理工具等。
可见，C和C++仍旧是嵌入式开发主流的语言。底层软件这么多年来，一直是C的天下，在可预见的将来，不会改变。
随着系统复杂度越来越高，越来越多的应用层软件采用C++来编写。Sehll主要用于制作工程管理工具，Python可以让你和人工智能工程师愉快对话。
2.处理器架构
美团、小马智行、石头科技、OPPO、VIVO都要求熟练掌握或者精通STM32单片机和ARM处理器架构，其它项有DSP、熟练使用ARM Cortex-A或M系列内核的SOC。
这部分我们需要了解Cortex-M和Cortex-A系列处理器架构。哈佛架构、冯诺依曼架构、多级流水线、是较简单的问题。SIMD、MIMD、指令预取、乱序执行这些概念也要搞懂。
3.操作系统
目前的电子产品功能越来越多，也越来越复杂，操作系统可以极大地简化产品的开发难度。
大疆、美团、小马智行、小米、地平线都要求熟悉Linux下的多进程多线程、网络编程的开发和调试，内存、功耗、性能优化等。
无人驾驶和无人机，这些对响应速度要求高的行业，对实时操作系统也有不同程度的要求。
在这一部分我们需要掌握基本的操作系统知识，理论结合实际，熟悉一个RTOS，大多数的RTOS的复杂度远小于Linux。
Linux拥有完善的生态，相较于RTOSLinux的C库配置已经很完善了。但是想要用好就有一定难度了，在这里需要了解内存管理、进程管理、多核、中断、锁、消息队列，性能分析等等内容来应对开发工程中帧率下降、系统秒级卡死、相机丢帧等异常。
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