发布时间:2025-08-18 09:36:58来源:励普综合
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复合翼无人机的基本结构
1) 多旋翼系统
由动力装置和机体结构组成。
动力装置包括电池、电子调速器、电机和螺旋桨。
电池主流为锂电池,在起降阶段提供大功率,在固定翼阶段希望其重量尽量小。
电子调速器将锂电池直流电转化为电机所需交流电,并根据飞控计算机信号控制电机转速。
电机多为无刷电机,是驱动螺旋桨的动力源。
螺旋桨多为带泡沫夹心的碳纤维材质,具有大螺距特点,能在来流速度较小时产生较大静拉力。
多旋翼系统的功用包括保障起降阶段、决定较大起飞重量、决定起降安全性、在迫降和尾旋改出中发挥重要作用。
机体结构通常指机臂,是连接多旋翼和固定翼系统的主要承力点,也常作为尾翼尾撑。
2) 固定翼系统
主要运行在巡航作业阶段,具有可靠性高、气动效率高、飞行稳定性好、操控简单、平台振动小等优点。由机体结构、航电系统、推进系统和任务载荷组成。
机体结构常见布局有常规布局、V 尾布局、飞翼布局和鸭翼布局,采用蒙皮骨架结构形式,包括机翼、机身、尾翼, 设计追求在增加强度和刚度的同时降低重量。
航电系统是控制系统,包含飞控计算机、舵机、气压计、GPS、磁罗盘、线缆等部件,飞控计算机根据指令和传感器信号控制舵机和发动机(电机)转速实现预定轨迹。
推进系统是平飞动力总成,包含电源或燃油系统、电机或发动机以及螺旋桨,螺旋桨提供平飞所需推力。
任务载荷是为完成飞行任务搭载的设备,如测绘相机、激光雷达、光电吊舱、多光谱相机等。
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