发布时间:2025-07-09 08:44:24来源:励普综合
无人机中的导航飞控系统主要由两部分组成:导航子系统和飞控子系统。其中,导航子系统主要负责无人机的定位和路径规划,确保无人机能够准确到达目的地;而飞控子系统则负责无人机的飞行控制,包括姿态稳定、高度维持以及各种飞行动作的执行。这两个子系统协同工作,共同实现无人机的、精准飞行。

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一、飞行器基础知识
飞行构造是无人机学习的起点,涵盖了固定翼、旋翼、飞艇、伞翼以及扑翼等多种类型。这些构造方式各有特点,决定了无人机不同的飞行特性与功能。了解并掌握这些构造原理,将为飞手们打下坚实的飞行基础。
1、按重量尺度分类:
微型无人机:其空机质量不超过7公斤。
轻型无人机:空机质量介于7公斤至116公斤之间。
小型无人机:空机质量在116公斤至1570公斤的范围内。
大型无人机:空机质量超过1570公斤。
2、按活动半径分类:
距离范围:
超近程:15公里以内
近程:15至50公里
短程:50至200公里
中程:200至800公里
远程:800公里以上
高度范围:
超低空:0至100米
低空:100至1000米
中空:1000至7000米
高空:7000至18000米
超高空:18000米以上
二、无人机构造与系统
基本系统构成包括飞行器、控制站、通讯链路以及根据特定型号规定的其他系统组件。
1、高度分类:
在大气层内飞行的被称为航空器,而飞出大气层的则被称为航天器。
2、重力大小分类:
升力大于空气阻力的,我们称之为航空器;升力小于空气阻力的,则属于其他类型。
3、动力类型分类:
动力驱动的飞行器,如喷气式飞机,与非动力驱动的,如滑翔机,有所区别。
4、航空器平台分类:
固定翼航空器,如螺旋桨飞机,以其稳定的飞行特性著称。
旋翼航空器,如机、多轴飞行器以及旋翼机,则凭借其垂直起降和空中悬停的能力受到青睐。
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