发布时间:2022-08-17 09:23:08来源:励普教育综合
课程从基础的单片机模块讲解开始。依次学习信号显示部件(LED)、声音部件(蜂鸣器)、动力部件(直流马达、伺服马达)、传感器部件(接触传感器、红外传感器、无线电传感器等)等各种部件的原理、应用和编程。
采用无须焊接的安全回路模块,无论何时都能进行分解和组装。对于成长期的孩子来说,可以通过自然的手部动作来促进头脑开发。对于事物的内部构造和运动进行理解性学习,在组装过程中提高空间直觉能力。
练习机器人组装,提高孩子们的注意力和创造力。使用螺丝和螺母提高孩子们的手眼协调能力。
通过编码板和编码积木让学生直观感受程序。运用编码板和编码积木给机器人设定合适的程序。
运用遥控器和CPU,指挥自己的机器人行动起来。根据机器人的造型和功能,选择相匹配的程序。
用更多的编码积木,丰富机器人编码功能。通过PAD或者手机APP,给机器人设计程序。
单片机用什么语言编程?
单片机用的编程语言一般是C语言或者汇编语言。大多数情况下,单片机运行的程序,都是C语言编写的。不过并不是纯粹的传统C语言,而是变种后的C51语言。
一、 概述
单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代,由当时的4位、8位单片机,发展到现在的300M的高速单片机。
二、 主要特点
1、主流单片机包括CPU、4KB容量的ROM、128 B容量的RAM、 2个16位定时/计数器、4个8位并行口、全双工串口行口、ADC/DAC、SPI、I2C、ISP、IAP。
2、系统结构简单,使用方便,实现模块化;
3、单片机可靠性高,可工作到10^6 ~10^7小时无故障;
4、处理功能强,速度快。
5、低电压,低功耗,便于生产便携式产品
6、控制功能强
7、环境适应能力强。
三、 编程语言
1、大多数情况下,单片机运行的程序,都是C语言编写的。不过并不是纯粹的传统C语言,而是变种后的C51语言。
单片机C51语言是由C语言继承而来的。和C语言不同的是,C51语言运行于单片机平台,而C语言则运行于普通的桌面平台。C51语言具有C语言结构清晰的优点,便于学习,同时具有汇编语言的硬件操作能力。对于具有C语言编程基础的工程师,能够轻松地掌握单片机C51语言的程序设计。
2、汇编语言:汇编语言(assembly language)是一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其他可编程器件的低级语言,亦称为符号语言。在汇编语言中,用助记符(Mnemonics)代替机器指令的操作码,用地址符号(Symbol)或标号(Label)代替指令或操作数的地址。在不同的设备中,汇编语言对应着不同的机器语言指令集,通过汇编过程转换成机器指令。普遍地说,特定的汇编语言和特定的机器语言指令集是一一对应的,不同平台之间不可直接移植。
汇编语言不像其他大多数的程序设计语言一样被广泛用于程序设计。在今天的实际应用中,它通常被应用在底层,硬件操作和高要求的程序优化的场合。驱动程序、嵌入式操作系统和实时运行程序都需要汇编语言。
在一些情况下,C51并不能的实现功能,所以汇编语言是对C51的一个重要补充。一般来说,启动部分(基础硬件的初始化),往往是由汇编语言完成的。除此以外,一些要求时效性特别强,效率要求特别高时,也需要使用汇编语言完成。
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